Archives Mensuelles: juin 2013

Ma recherche d’emploi m’occupant beaucoup en ce moment je n’ai pas touche aux Mebius, mais j’ai quand meme pu realiser la plupart des exemples du starter kit de mon Arduino Uno. C’est vraiment facile a prendre en main, meme si je suis pas autant a l’aise sur la partie electronique que la partie programmation. Au moins ca m’a suffit pour me fixer les idees sur un premier montage equivalent a mon cas test de trackage de cible. Au dela de l’electronique une autre difficulte va etre de trouver comment fabriquer les elements mecaniques. Des Lego me seraient bien utile mais je n’en ai pas sous la main et je vais devoir reflechir a autre chose. Pour l’instant je vais finir le menage du code et sur les adaptations necessaires a une version embarquee sur Arduino.

A part ca j’ai fini de lire le G.E.B. de Hofstadter, que j’ai adore !

 

Ma recherche d’emploi m’occupant beaucoup en ce moment

Meme si je n’ai toujours pas retrouver de boulot ma situation s’est un peu amelioree et du coup je me suis un peu remis a travailler sur mes Mebius. Cette semaine j’ai fait beaucoup de menage dans le code.

Mais surtout la grande nouvelle c’est que je viens de recevoir un Arduino en cadeau d’anniversaire ! Je suis tout excite et ca va probablement me remotiver pour passer du temps sur les Mebius. Quel rapport ? Et bien je vois en un Arduino une merveilleuse plateforme de test pour sortir mes Mebius d’un environnement simule vers le monde reel. Il y a d’ailleurs deux facons de faire : soit tout embarque (je charge le mebius dans l’atmega et ca tourne en autonome), soit en deporte (le mebius tourne sur l’ordi mais ses I/O sont connectees a celles de l’arduino via une communication serie geree par l’atmega cote Arduino et un petit bout de code cote ordi).

Le tout embarque etant le plus excitant je vais probablement pas resister a m’y attaquer en premier, meme s’il pose le challenge d’arriver a faire tourner mon algo sur un Arduino Uno. J’y ai en fait deja beaucoup reflechis (depuis que j’ai decouvert l’Arduino) et ca me parait pas infaisable, mais le peu de memoire disponible rendra probablement le Mebius tres peu performant. Et puis si ca peut tourner sur un Uno ca sera super prometteur pour des versions plus puissantes. En mode deporte ca serait moins chouette mais ca permettrait deja de verifier que le Mebius est capable de reagir et interagir avec de veritables senseurs/acteurs.

Mais tout d’abord je vais finir le menage du code et me faire la main sur les exemples de code pour apprendre a programmer l’Arduino. J’en parlerai aussi ici. Ah, et puis avoir un truc physique dans le projet Mebius va aussi me donner l’occasion de mettre quelques photos (peut etre meme des videos ?) sur ce blog, histoire de changer des graphiques surement enigmatiques pour certains !

 

Meme si je n’ai toujours pas retrouver de